Vesikello on todennäköisesti yhtä vanha kuin aurinkokello, jonka rinnalla sitä käytettiin öisin ja pilvisellä säällä. Egyptiläisillä oli käytössään vesikelloja ainakin jo 1400-luvulla eKr. ja kreikkalaisen Anaksimandroksen kerrotaan rakentaneen vesikellon n. 550 eKr.